“Te acompañaré” es correcto. “Te acompañaré” es superfluo: si estás acompañando, obviamente estás acompañando a alguien o algo así, por lo que la palabra es innecesaria. ¿Todavía no está convencido? La definición de ” acompañamiento” es, literalmente, ir a algún lugar con alguien, generalmente como acompañante o acompañante de algún tipo (créditos en mi búsqueda de Google de 3 segundos).
Ah, y así es cómo recordarlo: si estás acompañando a alguien o algo, eres una compañía -> acompañante de ( no con) ellos.
Espero que esto haya ayudado. ¡Buena suerte en tus esfuerzos en inglés!