¿Es normal que me duela la parte superior de la espalda cuando me siento en la posición de loto por un tiempo prolongado?

Si no tiene una afección en la columna vertebral (escoliosis, espondilitis, cifosis, etc.), la única razón es debido a la debilidad de los músculos de la espalda; cuanto más practiques, menos dolor sentirá. Asegúrate de sentarte derecho, tal vez apoyar tu asiento con una almohada dura o un bloque (o lo que sea que tengas a mano) para ayudarte a sentarte más recto y más alto. Además, si sentarse en loto durante largos períodos de tiempo no lo hace sentir muy cómodo para la meditación o las prácticas de pranayama, siempre puede sentarse en una silla (o en algún lugar donde pueda dejar las piernas y sentarse cómodamente), donde puede mantener la parte superior de tu cuerpo es alta sin colapsar y tu mente no se preguntará por qué te duele la parte superior de la espalda mientras estás sentado.
Sigue practicando; crea alternativas que funcionen mejor para ti.

Normal o anormal no son categorías realmente relevantes aquí.

Tiene una situación específica, primero tiene que encontrar la causa exacta y luego ver qué hacer al respecto.

Puede ser algo sencillo, fácil de corregir o algo que lo haga más seguro para deshacerse del loto y posiciones similares por completo. El dolor es solo un síntoma.