Lo mejor que puede pasar es solo la muerte. Te cortas, te contagias directamente a través del material de corte, no lo tratas, se propaga a los órganos internos clave, no se lo indicas a tu médico, mueres.
Sin embargo, eso sería realmente tonto y desafortunado. Es probable que tenga cortes menores si camina sobre asfalto y camina sobre vidrios rotos (lo más probable es que suceda) pero con una higiene mínima (ducha diaria y eventualmente desinfectante) no debería ser un problema.
PD: descargo de responsabilidad médica, no soy MD, pero caminé descalzo y sigo vivo 😉