¡Hola!
En términos generales, uno tiene que convertirse en ciudadano de los EE. UU. Antes de patrocinar a sus padres para las tarjetas de residencia de los EE. UU. Lo mejor es consultar a un abogado de inmigración con licencia de los Estados Unidos para determinar las opciones correctas para la situación de inmigración de cada persona en particular. Con respecto a las preguntas sobre la cobertura médica, es probable que desee consultar a un corredor de seguros que esté familiarizado con las opciones de seguro médico.
¡La mejor de las suertes cuidando a tus padres!