¿Está bien dibujar en su piel con tinta no tóxica o podría causar cáncer o algo así?

“No tóxico” significa que no hay nada tóxico, por lo que no debe haber ningún factor de riesgo involucrado. Por supuesto, eso es para uso típico. Si atraviesa la piel con un bolígrafo y mezcla la tinta en sangre y tejido, puede haber alguna infección o inflamación resultante de la experiencia. Y es posible que cubrir su piel con productos no tóxicos día tras día sea muy probable que cause irritación y un daño mayor, pero también se consideraría fuera del uso habitual.

Pero la piel es una barrera bastante buena en general, ya menos que tu tinta tenga plomo en ella o en otra cosa que sea tóxica, probablemente estés bien para garabatearte un poco. Sin duda, hay muchas otras cosas que son mucho más preocupantes que esto que la gente se hace a sí misma todos los días.