¿Es normal y saludable para los hermanos resolver sus diferencias a través de violencia ocasional (puñetazos, empujones, persecuciones, golpes, patadas, pero sin daño facial)?

NO.
La violencia “ocasional” conducirá a la desensibilización. Los hermanos se sentirían menos mal la próxima vez cuando usan la violencia como medio para obtener lo que quieren.
Esta violencia “ocasional” se convertiría en violencia “frecuente” con consecuencias nefastas.