No soy especialista en esta área, pero creo que la respuesta a esta pregunta solo puede ser especulativa. En general, se acepta que los humanos descienden de criaturas simiescas, probablemente similares a los chimpancés modernos. Es ampliamente cierto que los mamíferos en general tienden a tener cuatro patas, pero se sugiere que ciertos simios ancestrales pudieron desarrollar una destreza manual cada vez mayor con sus extremidades anteriores: un factor significativo para permitir el desarrollo y el uso de herramientas. Tal vez sea discutible si el aumento de la inteligencia promovió el uso de herramientas o si el uso de herramientas hizo que los humanos tuvieran más éxito y, en consecuencia, ¡fueran más inteligentes!
Los simios son, y tal vez lo fueron, animales que habitan en el bosque, lo que significa que hubo un beneficio al utilizar las cuatro extremidades para negociar el viaje a través de entornos con árboles dominantes. Pero creo que actualmente se supone que los seres humanos se volvieron más adaptados a los ambientes de sabana donde los árboles eran mucho más escasos, reduciendo así la necesidad de habilidades para trepar a los árboles.
Por lo tanto, puede ser cierto que el aumento de la inteligencia, la adaptación ambiental y el uso mejorado de las herramientas contribuyeron a promover la supervivencia de los ancestros humanos bípedos.
