No sé si su pregunta se refiere a la eutanasia de animales o personas. En el caso de los animales, dejarlos sufrir innecesariamente es cruel, y en el caso de las personas, no hay diferencia. Si pregunta por la eutanasia voluntaria (“muerte con dignidad”, “suicidio médicamente asistido”, etc.) cuando una persona decide poner fin a su vida, la elección depende completamente de lo que el individuo desee hacer para su cuerpo Es la máxima expresión de autonomía, y en mi opinión es presuntuoso que alguien piense que sabe lo que es mejor para alguien que está sufriendo.
Es más complicado en situaciones donde alguien no tiene el funcionamiento mental para tomar una decisión, o la funcionalidad física para terminar con su vida, pero creo que su pregunta original se refería a la eutanasia voluntaria.