¿La masturbación causa dolor en las articulaciones en los hombres?

No, a menos que uno esté masturbándose con mucha gente.
En una nota seria, si hubiera sido el caso, muchos ingenieros necesitarían muletas.
Así que siéntase libre de disfrutar. El único efecto secundario que tiene es que si lo disfrutas demasiado, es posible que tengas sexo menos placentero