¿Podemos soñar con las cosas con las que queremos soñar?

Sí, si estás soñando despierto (despierto), de lo contrario, creo que no es posible obligar a algunos pensamientos a soñar.
De vez en cuando me levanto parcialmente mientras soño e intento continuar el sueño como quiero, imaginando y cambiando el resto de mi sueño y siento que estoy soñando. Cuando estás parcialmente despierto y comienzas a pensar en el resto del sueño, sientes como si estuvieras controlando el sueño incluso si solo estás imaginando.
Esta es una forma en que puedes soñar con lo que quieras y no podrás diferenciar como si estuvieras soñando o imaginando.