¿Los perros saben si te has ido por un período de tiempo largo o corto?

Mi perro siempre trata de esconderse cuando nuestra familia se viste de gala para un pequeño viaje o incluso una caminata al mercado. Él siempre está contento de vernos regresar incluso después de sacar la basura que toma literalmente un minuto. No soy un experto, pero supongo que no saben si es un período de tiempo largo o corto. PD: decir feliz de vernos, me refería a hacer ruidos fuertes y, a veces, hacer pis en el suelo.