¿El dolor es un buen indicador de un buen entrenamiento?

No en realidad .

dos tipos de dolor,

1. sientes el dolor debido a una postura y técnica inadecuadas (principalmente debido a pesos muy grandes que no puedes manejar) también sin calentar.
2. Cuando trabajas el músculo correcto con la técnica y la postura adecuadas con pesos correctos (algo que puedes hacer con 8-12 repeticiones solamente, en un conjunto)

Si el dolor es del segundo tipo, estás en el camino correcto, de lo contrario, podría dañarte si sigues sin corregir la postura y la curación.