Siempre que sean parientes consanguíneos, yo diría que no.
En cierto punto (probablemente el comienzo de la adolescencia), entonces probablemente sería conveniente separarlos, pero no porque haya posibilidad de incesto. Los adolescentes necesitan espacio. Estarán explorando (tome de eso lo que quiera) y particularmente si la hermana es mayor, las cosas se pondrán incómodas cuando empiece a tener períodos.
Siempre habrá excepciones a cada regla, pero en general, el incesto es tanto social como intrínsecamente tabú. No solo nos ha penetrado desde muy temprana edad que el incesto es malo, los humanos también tienden a sentir una atracción sexual significativamente menor hacia las personas con las que han crecido, generalmente ninguno. Las posibilidades de dormir en la misma habitación que conducen al incesto son extremadamente escasas.
Sin embargo, debes esforzarte por darles a tus hijos un espacio cuando crezcan y empieces a necesitarlo por razones de desarrollo, higiene o incluso sociales (¿te imaginas la vergüenza de que un adolescente tenga a su hermana dando vueltas en su habitación compartida mientras él trata de actuar bien delante de sus amigos, ¿o viceversa?). Los adolescentes necesitan espacio privado.
Hasta el punto en que empiecen a necesitar espacio (puede ser antes de los 13 años, y por otras razones que no sean las especificadas), debería estar bien mantener a los hermanos juntos. Cualquiera que sea la edad, debe haber un interés mínimo en el incesto dentro de una familia funcional.
