No hay nada de malo en disfrutar esto.
Pero su comportamiento cuando tiene relaciones sexuales sin obtener su consentimiento primero califica como violación. Cuando estás borracho y durmiendo, no eres capaz de dar tu consentimiento, y no hay forma (¡sin pedírtelo!) De que supiera que disfrutarías la experiencia, por lo que su acto es a la vez criminal e imprudente.
Ahora sabes algo importante sobre él. Es una persona a la que no le importa tu consentimiento. Eso lo convierte en un abusador y una persona peligrosa para estar cerca, incluso si terminaste disfrutando de esta cosa en particular.
Está perfectamente bien para ti disfrutar del sexo cuando estás medio despierto. Y también estaría bien que hables con él sobre esto, y si esa conversación hubiera tenido lugar antes del sexo, entonces creo que sus acciones habrían estado perfectamente bien.
Pero no fue así. Y ese es un gran problema.
Como mínimo, si desea continuar con esta relación, absolutamente tiene que hablar con él sobre esto. Su consentimiento es importante, y si hay algo que le gustaría hacerle mientras está dormido o no puede indicar claramente si desea que suceda o no, entonces absolutamente debe hablar con usted al respecto.