¿Puede un médico junior atreverse a dar un paso extremo en beneficio del paciente frente a un médico experimentado?

Sí, uno puede
y muchos lo hacen

Hay situaciones en las que un médico novato está solo en una emergencia, tiene que tomar una decisión y actuar rápido.
La mayoría de las veces hay protocolos establecidos, de lo contrario, el conocimiento y la experiencia para guiar.