¿Debería estar preocupado por el edema, picando en mi tobillo?

No, esto no es nada de qué preocuparse. Si alguna vez te has dejado un lazo de pelo en la muñeca demasiado tiempo o has usado un par de jeans apretados, sabes que a veces la piel se “pincha”. O si te despiertas y hay líneas de tus sábanas en tus brazos / espalda / donde sea, es la misma idea. No es una lesión / herida, solo su piel se convierte en algo presionando sobre ella.
Solo duró 10 minutos porque una vez que la cosa que presiona se va, tu piel vuelve a la normalidad.