Cada cosa que mencionaste es completamente normal.
Manejar tus genitales y encontrarlo placentero es algo que hacen todos los niños desde el momento en que son físicamente capaces (a los pocos meses de nacer), y el hecho de que lo recuerdes desde los tres años es consistente con cuando la mayoría de los humanos forma su primer recuerdos duraderos. Probablemente comenzaste antes y simplemente no lo recuerdas.
La edad en la que informa tener su primer orgasmo / eyaculación (no estoy seguro de lo que quiere decir, pero de cualquier forma) también está dentro del rango normal, y lo mismo ocurre con la experiencia de su primera emisión nocturna (sueño húmedo). Todo es totalmente normal y no hay de qué preocuparse.
Nada de esto afectará negativamente su conteo de esperma. Estás bien.
Ahora por favor lea todos los enlaces que Quora User compartió en su respuesta y edúquese todo lo que pueda.