De acuerdo con wiki,
La fractura del pene es la ruptura de una o ambas partes de la túnica albugínea, las cubiertas fibrosas que envuelven los cuerpos cavernosos del pene. Es causada por una fuerza contundente rápida a un pene erecto, generalmente durante el coito vaginal o la masturbación agresiva. A veces también implica la ruptura parcial o completa de la uretra o lesión de los nervios, venas y arterias dorsal.
Así que sí, la masturbación puede causar la penetración del pene si lo haces de manera agresiva.