Algunos descubrimientos de genios como Nikola Tesla sucedieron cuando soñaban. ¿Estaban soñando lúcidos?

Supongo que si.
Los sueños lúcidos son un estado mental en el que una persona sabe que está soñando, tiene un control consciente constante sobre los procedimientos del sueño y puede recordarlo todo en estado de vigilia.
Hay varias instancias en su vida que prueban este punto. Citando de su biografía:

Todas las noches (y algunas veces durante el día), cuando estaba solo, comenzaba mis viajes; veía nuevos lugares, ciudades y países; vivir allí, conocer gente y hacer amistades y conocidos y, por increíble que parezca, es un hecho que ellos fueron tan queridos para mí como aquellos en la vida real, y no son menos intensos en sus manifestaciones. Esto lo hice constantemente hasta que tuve unos diecisiete años, cuando mis pensamientos se volvieron seriamente hacia la invención.
Luego, para mi alegría, pude observar que podía visualizar con la mayor facilidad.
No necesitaba modelos, dibujos o experimentos.
Podría imaginarlos todos como reales en mi mente.
Mi método es diferente. No me apresuro al trabajo real.
Cuando tengo una idea, comienzo a construirla en mi imaginación.
Cambio la construcción, hago mejoras y manejo el dispositivo en mi mente.
Para mí es absolutamente irrelevante si hago funcionar mi turbina o la pruebo en mi tienda.
Incluso noto si está fuera de balance.
No hay diferencia alguna, los resultados son los mismos.
De esta manera, puedo desarrollar y perfeccionar rápidamente una concepción sin tocar nada.
Cuando he llegado a incorporar en la invención todas las mejoras posibles en las que puedo pensar y no veo ningún defecto en ninguna parte, puse en forma concreta este producto final de mi cerebro.
Invariablemente mi dispositivo funciona como lo concebí, y el experimento sale exactamente como lo planeé.
En veinte años no ha habido una sola excepción.
¿Por qué debería ser de otra manera?

Aparte de esto, también tenía otras características excéntricas y algo extravagantes; como su agudo sentido de la audición, fuerte visualización, contacto telepático con su madre, memoria eidética, etcétera.
Siguiendo estos matices, uno podría creer que era un soñador lúcido. Sin embargo, estos sueños de él le dieron al mundo el poder de la electricidad.