¿No podemos hacer yoga en la cama?

Usted puede. Depende de usted y depende de la cama y depende de las asanas que desee. (Supongo que te refieres a Hatha yoga.)
Google para “silla de yoga”.
Google para “yoga restaurativo”.
¿Ves lo que quiero decir? No sé si alguien ha diseñado secuencias de yoga para los encamados, pero un buen maestro podría hacerlo.