No puedes. Puedes usar las precauciones adecuadas. Por ejemplo, si vas a trabajar, asegúrate de que tu ropa esté lista para que no hagas ruido tratando de encontrar cosas y me bañaré la noche anterior. También dormiría con mi teléfono en alarma debajo de mi almohada. No estoy seguro de qué tan bien funcionaría. También usaría una linterna porque podrías usarla cuando no necesites usar la regular. Si tienes animales, asegúrate de que estén callados también, tal vez dándoles un regalo. Los animales siempre te delatarán.
Necesitas fingir que has irrumpido en la casa de alguien y no quieres despertarlos. Eso es lo que pensaría. Y no, nunca he entrado en una casa.
